Textbooks 

• Θεωρητική Μηχανική, τόμος Α’, 2000: Νευτώνεια Μηχανική, (Newtonian Mechanics),(inGreek)

• Θεωρητική Μηχανική, τόμος Β’, 2000: Αναλυτική Δυναμική, Ειδική Θεωρία Σχετικότητας, (Analytic Dynamics, Special Theory of Relativity), (inGreek)

• Μηχανική Συνεχών Μέσων, 1997 (με Γ. Μπόζη)(Continuum Mechanics),(inGreek)

Lecture Notes 

• Γραμμικά Συστήματα, 1971 (Linear Systems)(in Greek)

• Δυναμικά Συστήματα και Χάος, 2000(Dynamical Systems and Chaos)(in Greek)
  
  
• Periodic Orbits and Stability, 1975, ed. Universite de Paris VI

• Σήματα και Συστήματα, 2004, (in Greek), (pdf file)

• Periodic Orbits in Gravitational Systems, (pdf file)